EA616 - Análise Linear de Sistemas

Informações
Calendário
Avaliação
Provas
Observações
Material

Informações Gerais

Horas Semanais 4    Sala FE-21    Créditos 4     Turma U    Seg: 21-23 Qua: 19-21   Fotos da turma
Obs.: Para aprovação, é necessário ter média final maior ou igual a 5,0 (cinco) e frequência mínima nunca inferior a 75%.
Acompanhe aqui sua frequência.

Professora: Cecília de Freitas Morais       Sala 226      Tel. 3521-3760    e-mail: cfmorais@unicamp.br

Auxiliar didático (PED): José Carlos Ferreira       Tel. 3521-3849    e-mail: j170860@dac.unicamp.br

Plantão de dúvidas: Sala LE16       Ter:18-19       Qui:18-19

Auxiliar didático (PAD): Gabryelle Jesus De Souza       Tel. 3521-3849    e-mail: g185035@dac.unicamp.br

Plantão de dúvidas: Sala LE16       Qua:18-19       Qui:18-19

Auxiliar didático (PAD): Arthur Costa Barreto       Tel. 3521-3849    e-mail: a206325@dac.unicamp.br

Plantão de dúvidas: Sala LE16       Seg:18-19       Ter:18-19

Secretário DSE: Gilmar Dias da Silva       Sala 215-A      Tel. 3521-3708    e-mail: gdsilva@unicamp.br

Número Total de Aulas: 33

Livro Texto (e-book): Linearidade em Sinais e Sistemas, Ivanil S. Bonatti, Amauri Lopes, Pedro L. D. Peres, Cristiano M. Agulhari, Editora Blucher, São Paulo, 2015, 1a. edição, ISBN: 9788521208921.

Ementa

Caracterização de sistemas lineares. Modelamento de processos dinâmicos contínuos e discretos no tempo. Transformada de Laplace e Transformada Z. Solução de equações diferenciais lineares. Solução de equações a diferenças lineares. Estabilidade. Função de transferência. Resposta em frequência de sistemas contínuos e discretos no tempo. Representação de estado de sistemas contínuos e discretos no tempo. Introdução ao controle por realimentação.

Conhecimentos necessários (Pré-requisitos)

Números complexos
Representação de funções
Integral e derivada
Resolução de sistemas lineares de equações
Frações Parciais
Matrizes e vetores

Calendário

Mês	Dias Letivos
Fevereiro	24 (1a); 26 (2a);
Março	10 (3a); 12 (4a); 17 (5a); 19 (6a); 24 (7a); 26 (sem aula - atividade extra-classe); 31 (8a);
Abril	2 (9a); 7 (10a); 9 (11a); 14 (12a); 16 (13a); 23 (14a); 28 (15a); 30 (16a);
Maio	5 (17a); 7 (18a); 12 (19a); 14 (20a); 19 (21a); 21 (22a); 26 (23a); 28 (24a);
Junho	2 (25a); 4 (26a); 9 (27a); 11 (28a); 16 (29a); 18 (30a); 23 (31a); 25 (32a);
Julho	16 (33a)

Avaliação

Três provas individuais (P1, P2 e P3) realizadas em sala de aula:

Média: M = (3P1+3P2+4P3)/10.
Se M < 2,0 ou frequência inferior a 75%, o aluno será considerado reprovado com Média Final MF = M.
Se M ≥ 6,0 e frequência superior ou igual a 75%, o aluno será considerado aprovado com Média Final MF = M.
Caso contrário, o aluno com 2,0 ≤ M < 6,0 e frequência superior ou igual a 75% poderá fazer o Exame (E). Neste caso, se E ≥ 5,0, a Média Final é MF = (M+E)/2.
Se MF ≥ 5,0 o aluno está aprovado e se MF < 5,0 o aluno está reprovado.

Provas

Prova P1 - 16 de abril; Prova P1 com solução; Notas da P1
Prova P2 - 21 de maio; Prova P2 com solução; Notas da P2
Prova P3 - 25 de junho; Prova P3 com solução; Notas da P3
Média e Frequência
Exame - 16 de julho às 19:00 horas; Exame com solução; Notas do Exame
Média Final e Frequência

Observações

Não é permitido o uso de telefone celular em sala de aula.
O exame substitui uma das provas (ausência justificada).
Nas provas e no exame não é permitido o uso de aparelhos eletrônicos (tablets, computadores, celulares, calculadoras, etc.).
As provas e o exame são individuais, em sala de aula. A duração das provas e do exame é de 100 minutos. As questões são baseadas nos exercícios feitos em sala, nos exercícios propostos no final de cada capítulo do livro texto Linearidade em Sinais e Sistemas e nas provas dos anos anteriores que usaram o mesmo livro texto.
Dica: Treine para a prova resolvendo as provas dos anos anteriores que usaram o mesmo livro texto.

Material Didático

Slides

Obs.: Para visualizar e imprimir arquivos PDF é necessário um programa como por exemplo o Acrobat Reader. Os tópicos correspondem a capítulos do livro Linearidade em Sinais e Sistemas, que contém também material da disciplina EA614 - Análise de Sinais.

Apresentação do Curso: Ementa, Objetivos, Conteúdo Programático, Metodologia, Critério de Avaliação, Bibliografia Básica e Complementar.
Preliminares: Notação, Frações Parciais, Variáveis Complexas, Matrizes, Polinômios (Apêndices).
Ex. Matlab: Preliminares (b), Preliminares (d), Preliminares (e-b), Preliminares (f).

Transformada de Laplace (Cap. 12)     (Slides Livro)     (Propriedades Transf. Laplace)
[Introdução, Notação (Slides Resumo) ; Sinais Contínuos & Convolução (Slides Cap. 7)]
Lista de Exercícios
1S2020: Lista de Exercícios    Solução
2S2020: Lista de Exercícios    Solução
1S2021: Lista de Exercícios    Solução
2S2021: Lista de Exercícios    Solução
1S2025: Lista de Exercícios com solução e Tabela de Propriedades de Transformada de Laplace
Resolução de Equações Diferenciais por Transformada de Laplace (Cap. 14)     (Slides Livro)
Ex. Matlab: Pêndulo:    Simulação b=0;    Simulação b=1.    Ex.14.19 (Resposta à parábola)
Lista de Exercícios
1S2020: Lista de Exercícios    Solução
2S2020: Lista de Exercícios    Solução
1S2021: Lista de Exercícios    Solução
2S2021: Lista de Exercícios    Solução
Exercício extra-classe
Resolução de Equações Diferenciais por Coeficientes a Determinar (Cap. 15)     (Slides Livro)
Ex. Matlab: Ex.15.17 (Resposta ao degrau)
Lista de Exercícios
1S2020: Lista de Exercícios    Solução
2S2020: Lista de Exercícios    Solução
1S2021: Lista de Exercícios    Solução
2S2021: Lista de Exercícios    Solução
Resposta em Freqüência (Cap. 16)     (Slides Livro)
Introdução à Resposta em Frequência;   Tabela Resumo Assíntotas do Diagrama de Bode;
Ex. Matlab: Exemplos de Resposta em Frequência;
Lista de Exercícios
1S2020: Lista de Exercícios    Solução
2S2020: Lista de Exercícios    Solução
1S2021: Lista de Exercícios    Solução
2S2021: Lista de Exercícios    Solução

Transformada Z (Cap. 2) (Slides Livro) [Introdução, Notação (slides resumo); Sinais Discretos & Convolução (slides Cap. 1)]
Equações a Diferenças (Cap. 5) (Slides Livro)
Variáveis de Estado(Cap. 17) (Slides Livro) (Bibliografia Complementar)

Resolução de Equações de Estado (Cap. 18) (Slides Livro) (Bibliografia Complementar)
Ex. Matlab: Exemplos 18.17 a 18.25;
Observabilidade e Controlabilidade SISO (Cap. 19) (Slides Livro) (Bibliografia Complementar)
Ex. Matlab: Exemplo 19.9;
Estabilidade (Cap. 20) (Slides Livro) (Bibliografia Complementar)
Introdução à Realimentação (Cap. 21) (Slides Livro) (Slides Aula)

Bibliografia

OPPENHEIM, A. V., WILLSKY A. S. with YOUNG, I. T., Signals and Systems, Prentice-Hall Signal Processing Series, 1983.
BOTTURA, C.P. Análise Linear de Sistemas, Editora Guanabara Dois, 1982.
CHEN, C. T. Linear Systems Theory and Design, Third Edition, Oxford University Press, 1999.
D'AZZO, J.J. & HOUPIS, C.H. Linear Control Systems Analysis and Design: Conventional and Modern, McGraw-Hill, 4th edition, 1995.
FRANKLIN, G.F., POWELL, J.D. & EMAMI-NAEINI, A. Feedback Control of Dynamic Systems, 4th edition, Prentice Hall, 2002.
GEROMEL, J.C. & PALHARES, A.G.B. Análise Linear de Sistemas Dinâmicos: Teoria, Ensaios Práticos e Exercícios, Editora Edgard Blücher Ltda., 2a. edição, 2011.
GEROMEL, J.C. & KOROGUI, R.H. Controle Linear de Sistemas Dinâmicos: Teoria, Ensaios Práticos e Exercícios, Editora Edgard Blücher Ltda., 2011.
KAILATH, T. Linear Systems, Prentice-Hall, Inc., 1980.
KUO, B.C. & GOLNARAGHI, F. Automatic Control Systems, 8th edition, Wiley Text Books, 2002.
KREYSZIG, E. Advanced Engineering Mathematics, Wiley, 8th edition, 1998.
LATHI B. P. Signal Processing & Linear Systems, Oxford University Press, 1998.
LEE, E. A. & VARAYA P. Structure and Interpretation of Signals and Systems, Addison Wesley, 2003.
LUENBERGER D. G. Introduction to Dynamic Systems. Theory, Models & Applications. John Wiley & Sons, 1979.
OGATA, K. Modern Control Engineering, 4th edition, Prentice Hall, 2001.
OGATA, K. Discrete-Time Control Systems, Prentice Hall, 1987.
ZADEH L. A. & DESOER C. A. Linear System Theory, Krieger, 1979.