People
Former Students:
Ph.D Students:
Controladores de Sistemas Lineares Positivos Incertos por meio de Desigualdades Matriciais Lineares. 2023. (Coorientação)
Contributions to Filter and Control design for LPV systems using LMIs. 2019. (Coorientação)
M.Sc Students:
Desenvolvimento de plataforma experimental de eletricidade básica com acesso e controle remotos: Uma abordagem implementada diretamente em microcontrolador. 2022.
Um dispositivo White-Label com tecnologia SD-WAN para cidades inteligentes. 2022.
Automação dos testes de validação em uma plataforma de comércio eletrônico. 2020. (Coorientação)
Análise de Estabilidade e Sı́ntese de Controle para Sistemas Lineares Positivos Discretos no Tempo por meio de Desigualdades Matriciais Lineares. 2019. (Coorientação)
Métodos Iterativos Baseados em Desigualdades Matriciais Lineares para Controle de Sistemas Lineares Incertos Positivos Contínuos no Tempo. 2019. (Coorientação)
Controle escalonado por realimentação de saída para sistemas lineares a tempo discretos afetados por parâmetros variantes no tempo. 2017. (Coorientação)
Undergraduate Research Mentorship (IC):
Rastreamento de trajetórias em Redes de Sensores sem Fio (RSSF). 2023. (FAPIC)
Projeto de um emulador de pacientes para análise e controle de processos farmacológicos. 2023. (CNPq)
Eficiência energética em Sistemas de Controle por Redes de Sensores sem Fio (RSSF). 2021. (FAPIC)
Aplicações em Automação Residencial (domótica) utilizando Arduino. 2021. (CNPq IC-EM)
Economia de recursos em Redes de Sensores sem Fio (RSSF) pela substituição do controle clássico por controle Markoviano. 2021. (CNPq)
Determinação de modelos estocásticos de erro de transmissão em canais de comunicação para controle via Redes de Sensores sem Fio (RSSF). 2020. (CNPq)
Eficiência energética em Sistemas de Controle por Redes de Sensores sem Fio (RSSF).2020. (FAPIC)
B.Sc Undergraduate Thesis (TCC):
Comparação da robustez de controladores P, PI e PID em relação à incerteza do modelo de exoesqueletos para membros inferiores. 2023.
Análise da aplicação de controle PID em robô seguidor de linha para LEGO @Mindstorms EV3. 2023.
Controle de posição do pêndulo invertido utilizando métodos de Aprendizado por Reforço. 2022.
Rastreamento de Trajetória em Sistemas Lineares Positivos Utilizando Desigualdades Matriciais Lineares. 2022.
Economia de Recursos em Redes de Sensores sem Fio com a Utilização do Controle Markoviano. 2022.
