EA616 - Análise Linear de Sistemas
Informações
Gerais
Horas Semanais 4 Sala
PE-12 Créditos
4 Turma
A Ter: 14-16 Qui: 14-16
Obs.: Para aprovação, é necessário ter frequência mínima nunca inferior a 75%.
Acompanhe
aqui sua frequência.
Professora: Cecília de Freitas Morais
Sala 226 Tel.
3521-3760 e-mail: cfmorais@unicamp.br
Auxiliar didático (PED): Rivadávia Soares dos Santos Sobrinho
Tel. 3521-3849 e-mail: r297929@dac.unicamp.br
Plantão de dúvidas:
Sala LE16
Qua:12-13 Qui:12-13
Secretário DSE: João Rodrigo Bufolin
Sala 215-A Tel.
3521-3708 e-mail: dsefeec@unicamp.br
Livro Texto (e-book): Linearidade
em Sinais e Sistemas,
Ivanil S. Bonatti, Amauri Lopes, Pedro L. D. Peres, Cristiano M. Agulhari, Editora Blucher, São Paulo, 2015, 1a. edição, ISBN: 9788521208921.
Ementa
Caracterização de sistemas lineares.
Modelamento de processos dinâmicos contínuos e discretos no tempo.
Transformada de Laplace e Transformada Z.
Solução de Equações diferenciais lineares.
Solução de equações a diferenças lineares.
Estabilidade.
Função de transferência.
Resposta em frequência de sistemas contínuos e discretos no tempo.
Representação de estado de sistemas contínuos e discretos no tempo.
Introdução ao controle por realimentação.
Conhecimentos necessários (Pré-requisitos)
- Números complexos
- Representação de funções
- Integral e derivada
- Resolução de sistemas lineares de equações
- Frações Parciais
- Matrizes e vetores
Calendário
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Mês
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Dias Letivos
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| Agosto |
11 (1a), 13 (2a); 18 (3a), 20 (4a); 25 (5a), 27 (6a);
|
| Setembro |
1 (7a), 3 (8a); 8 (9a), 10 (10a); 15 (11a), 17 (12a); 22 (13a), 24 (14a); 29 (15a),
|
| Outubro |
1 (16a); 6 (a confirmar), 8 (a confirmar); 13 (17a), 15 (18a); 20 (avaliação do curso), 22 (19a); 27 (20a), 29 (21a);
|
| Novembro |
3 (22a), 5 (23a); 10 (24a), 12 (25a); 17 (26a), 19 (27a); 24 (28a), 26 (29a);
|
| Dezembro |
1 (30a); 10
|
Avaliação
Três provas individuais (P1, P2 e P3) realizadas em sala de aula:
- Média: M = (3P1+3P2+4P3)/10.
- Se M < 2,0 ou frequência inferior a 75%, o aluno será considerado reprovado com Média Final MF = M.
- Se M ≥ 6,0 e frequência superior ou igual a 75%, o aluno será considerado aprovado com Média Final MF = M.
- Caso contrário, o aluno com 2,0 ≤ M < 6,0 e frequência superior ou igual a 75% poderá fazer o Exame (E). Neste caso, se E ≥ 5,0, a Média Final é MF = (M+E)/2.
- Se MF ≥ 5,0 o aluno está aprovado e se MF < 5,0 o aluno está reprovado.
Datas das Provas
- Prova P1 - 17 de setembro;
- Prova P2 - 27 de outubro;
- Prova P3 - 1º de dezembro;
- Exame - 10 de dezembro
Observações
- Não é permitido o uso de telefone celular em sala de aula.
- O exame substitui uma das provas (ausência justificada).
- Nas provas e no exame não é permitido o uso de calculadoras e nenhum aparelho eletrônico (tablets, computadores, celulares, smartwatch, smartphone, etc.).
- As provas e o exame são individuais, em sala de aula. As questões são baseadas nos exercícios feitos em sala, nos exercícios propostos no final de cada capítulo do livro texto Linearidade
em Sinais e Sistemas e nas provas dos anos anteriores que usaram o mesmo livro texto.
- Dica: Treine para a prova resolvendo as provas dos anos anteriores que usaram o mesmo livro texto.
CLÁUSULA DE HONESTIDADE E LISURA ACADÊMICA
Como estabelecido pela Instrução Normativa CCG nº 02/2025,
emitida pela Pró-Reitoria de Graduação da Unicamp, todas as atividades relacionadas à disciplina
devem ser realizadas em conformidade com as orientações fornecidas pelo docente e com o devido rigor ético.
Material Didático
Slides
Obs.: Os tópicos abaixo correspondem a capítulos
do livro
Linearidade
em Sinais e Sistemas,
que também contém parte do material da disciplina EA614 - Análise de Sinais.
-
Apresentação do Curso: Ementa, Objetivos, Conteúdo Programático, Metodologia, Critério de Avaliação, Bibliografia Básica e Complementar.
-
Preliminares: Notação, Frações Parciais, Variáveis Complexas, Matrizes,
Polinômios (Apêndices).
Ex. Matlab:
Preliminares (b),
Preliminares (d),
Preliminares (e-b),
Preliminares (f).
-
Transformada de Laplace (Cap.
12) (Slides Livro) (Propriedades Transf. Laplace)
[Introdução, Notação (Slides Resumo) ; Sinais Contínuos & Convolução (Slides Cap. 7)]
Lista de Exercícios
1S2020:
Lista de Exercícios
Solução
2S2020:
Lista de Exercícios
Solução
1S2021:
Lista de Exercícios
Solução
2S2021:
Lista de Exercícios
Solução
-
Resolução de Equações Diferenciais por Transformada de Laplace (Cap.
14) (Slides Livro)
Ex. Matlab:
Pêndulo:
Simulação b=0;
Simulação b=1.
Ex.14.19 (Resposta à parábola)
Lista de Exercícios
1S2020:
Lista de Exercícios
Solução
2S2020:
Lista de Exercícios
Solução
1S2021:
Lista de Exercícios
Solução
2S2021:
Lista de Exercícios
Solução
-
Resolução de Equações Diferenciais por Coeficientes a Determinar (Cap.
15) (Slides Livro)
Ex. Matlab:
Ex.15.17 (Resposta ao degrau)
Lista de Exercícios
1S2020:
Lista de Exercícios
Solução
2S2020:
Lista de Exercícios
Solução
1S2021:
Lista de Exercícios
Solução
2S2021:
Lista de Exercícios
Solução
-
Resposta em Frequência (Cap.
16) (Slides Livro)
Introdução à Resposta em Frequência;
Tabela Resumo Assíntotas do Diagrama de Bode;
Ex. Matlab: Exemplos de Resposta em Frequência;
Lista de Exercícios
1S2020:
Lista de Exercícios
Solução
2S2020:
Lista de Exercícios
Solução
1S2021:
Lista de Exercícios
Solução
2S2021:
Lista de Exercícios
Solução
-
Transformada Z
(Cap. 2) (Slides Livro)
[Introdução, Notação
(slides resumo);
Sinais Discretos & Convolução
(slides Cap. 1)]
Tabela com Propriedades da Transformada Z
Lista de Exercícios
1S2020:
Lista de Exercícios
Solução
2S2020:
Lista de Exercícios
Solução
1S2021:
Lista de Exercícios
Solução
2S2021:
Lista de Exercícios
Solução
-
Equações a Diferenças (Cap.
5) (Slides Livro)
Lista de Exercícios
1S2020:
Lista de Exercícios
Solução
2S2020:
Lista de Exercícios
Solução
1S2021:
Lista de Exercícios
Solução
2S2021:
Lista de Exercícios
Solução
-
Variáveis de Estado (Cap.
17) (Slides Livro)
(Bibliografia Complementar)
Lista de Exercícios
1S2020:
Lista de Exercícios
Solução
2S2020:
Lista de Exercícios
Solução
1S2021:
Lista de Exercícios
Solução
2S2021:
Lista de Exercícios
Solução
-
Resolução de Equações de Estado (Cap.
18) (Slides Livro)
(Bibliografia Complementar)
Ex. Matlab: Exemplos 18.17 a 18.25;
Lista de Exercícios
1S2020:
Lista de Exercícios
Solução
2S2020:
Lista de Exercícios
Solução
1S2021:
Lista de Exercícios
Solução
2S2021:
Lista de Exercícios
Solução
-
Observabilidade e Controlabilidade SISO (Cap.
19) (Slides Livro)
(Bibliografia Complementar)
Ex. Matlab: Exemplo 19.9;
Lista de Exercícios
1S2020:
Lista de Exercícios
Solução
2S2020:
Lista de Exercícios
Solução
1S2021:
Lista de Exercícios
Solução
2S2021:
Lista de Exercícios
Solução
-
Estabilidade (Cap.
20) (Slides Livro)
(Bibliografia Complementar)
Lista de Exercícios
1S2020:
Lista de Exercícios
Solução
2S2020:
Lista de Exercícios
Solução
1S2021:
Lista de Exercícios
Solução
2S2021:
Lista de Exercícios
Solução
-
Introdução à Realimentação (Cap.
21) (Slides Livro) (Slides Aula)
Lista de Exercícios
1S2020:
Lista de Exercícios
Solução
2S2020:
Lista de Exercícios
Solução
1S2021:
Lista de Exercícios
Solução
2S2021:
Lista de Exercícios
Solução
Bibliografia
- OPPENHEIM, A. V., WILLSKY A. S. with YOUNG, I. T., Signals and Systems, Prentice-Hall Signal Processing Series, 1983.
- BOTTURA, C.P. Análise Linear de Sistemas, Editora Guanabara
Dois, 1982.
-
CHEN, C. T. Linear Systems Theory and Design, Third Edition, Oxford
University Press, 1999.
- D'AZZO, J.J. & HOUPIS, C.H. Linear Control Systems Analysis
and Design: Conventional and Modern, McGraw-Hill, 4th edition, 1995.
- FRANKLIN, G.F., POWELL, J.D. &
EMAMI-NAEINI, A. Feedback Control of Dynamic
Systems, 4th edition, Prentice Hall, 2002.
- GEROMEL, J.C. & PALHARES, A.G.B. Análise Linear de Sistemas
Dinâmicos: Teoria, Ensaios Práticos e Exercícios, Editora Edgard
Blücher Ltda., 2a. edição, 2011.
- GEROMEL, J.C. & KOROGUI, R.H. Controle Linear de Sistemas
Dinâmicos: Teoria, Ensaios Práticos e Exercícios, Editora Edgard
Blücher Ltda., 2011.
-
KAILATH, T. Linear Systems, Prentice-Hall, Inc., 1980.
- KUO, B.C. & GOLNARAGHI, F. Automatic Control Systems, 8th
edition, Wiley Text Books, 2002.
-
KREYSZIG, E. Advanced Engineering Mathematics, Wiley, 8th edition,
1998.
-
LATHI B. P. Signal Processing & Linear Systems, Oxford University
Press, 1998.
- LEE, E. A. & VARAYA P. Structure and Interpretation of
Signals and Systems,
Addison Wesley, 2003.
- LUENBERGER D. G. Introduction to Dynamic Systems. Theory, Models
& Applications.
John Wiley & Sons, 1979.
-
OGATA, K. Modern Control Engineering, 4th edition, Prentice Hall, 2001.
-
OGATA, K. Discrete-Time Control Systems, Prentice Hall, 1987.
-
ZADEH L. A. & DESOER C. A. Linear System Theory, Krieger, 1979.