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% Definição 16.2 (Ex 16.9 e 16.10)
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% Observar que o primeiro sistema é o sistema de fase mínima (zero ou polo
% com parte real negativa) pois embora o diagrama de módulo das duas
% funções de transferência sejam os mesmos o diagrama de fase mais próximo
% de 0° é o da primeira figura


% Ex 16.9 H(s) = s/wc +1, wc = 1;
% Zero com parte real negativa
H = tf([1 1],1)
bode(H)
grid on

% Ex 16.10 H(s) = s/wc -1, wc = 1;
% Zero com parte real positiva
figure
H = tf([1 -1],1)
bode(H)
grid on